毛利率高达80%，24年业绩预增40%，国内唯一一家MEMS惯性传感器达到导航级别的公司，下游市场可以覆盖自动驾驶、商业航天、低空经济、机器人等新兴领域，目前估值修复已完成，今天，我要说的是国内MEMS惯性传感器龙头——

　　我这段时间呢，一直都在沿着人形机器人产业链聊公司，那近期主要是讲到传感器相关的公司，上上期的柯力传感是力传感、上期的汉威科技是触觉传感，今天说的芯动联科则是惯性传感。那和前两家公司不同的是，柯力传感和汉威科技已经在与人形机器人厂商接洽合作，但是芯动联科其实并未被纳入到人形机器人（886069）板块中，也并未与人形机器人厂家直接签署合同，那公司的产品又是怎么应用到人形机器人领域中去呢？另外，市场对芯动联科的关注度是比较高的，也有很多观点，在私底下已经默认公司就是人形机器人概念了。所以芯动联科到底能否受益于人形机器人呢？

　　那这期内容，我就从公司股价和估值，公司业务和技术如何应用到人形机器人上，以及财务情况等多个方面去解读芯动联科，希望可以给大家带来更多的参考信息。

　　公司是2023年6月30日上市的乐鱼体育官方网站，发行价26.74元，上市首日开盘价是51元，发行市盈率是99.96倍。2024年，公司在924之后，最大涨幅85%，大于科创50的最大涨幅67%，低于人形机器人指数的最大涨幅96%乐鱼体育官方网站，截止到2025年1月15日，涨幅同样是大于科创50，低于人形机器人指数。而924之后的期间里，公司是一个涨停板也没有的，2024年10月8号有过一次最大涨幅19.97%，差一点点20cm。所以要说人形机器人概念对公司股价做出很大贡献，那确实谈不上，毕竟公司股价的最大涨幅都没有人形机器人板块指数的涨幅大。

　　但是很有意思的是，截止到2025年1月15日，公司收盘价52.3元，是发行价（26.74元）的1.96倍，但是PE(TTM)101.46却是和发行市盈率99.96差不多。这说明什么，估值修复了，公司首日开盘51元，看似和现在的52.3元差不多，但是当时这个价格是虚高的，后面股价随着大盘一路走低，如果净利润不变的情况，公司股价应该在25块钱左右是合理的，现在，不仅科创50指数上涨了，芯动联科的估值也修复了，并且，随着公司净利润的增长，股价在50元以上变得不虚高了。

　　所以，我个人认为，人形机器人概念对公司股价的加持其实并不明显，而大盘回暖，结合公司业绩向好，公司迎来了估值修复，简单的说就是公司目前的股价在45~55元之间波动，是一个比较合理的区间。那如果后续是因为人形机器人也好、低空经济也好，下游需求确实起来了，对公司的业绩也带来了极大的增长，那这个股价可能还会往上提一提。当然，如果大盘走快牛，或者~，那懂得都懂嘛。

　　行了，又啰嗦了这么久，估计没几个朋友能看到这里的，但其实公司的业务和产品才是基础。没有这些，什么都是虚的。leyu体育下面我们先说惯导系统在人形机器人中是怎么应用的，并在其中穿插着说公司的业务情况。为什么是这个顺序啊，因为我觉得，可能先让大家看到这玩意是干嘛用的，大家才能更好的去理解公司的产品和技术水平！

　　我们这里从惯性测量单元说起，也就是大家常说的惯导IMU，它是惯导系统的核心，能够利用物体在惯性空间的线速度和角速度，进而解算出物体的姿态、位置、速度信息。

　　在具身智能中，IMU 单元起到了自主导航与姿态平衡的作用，帮助具身智能更好地适应非平坦复杂路面，并增强抗干扰行走、跌倒检测、动态平衡控制等能力。比如：优必选 WalkerX 人形机器人搭载了 1 个 IMU 单元；特斯拉机器人，则是在胸腔内部配置了2个IMU以检查机器人重力是否平衡。

　　而这个IMU 单元主要是由陀螺仪、加速度计、地磁计三类器件构成（一般三个轴各一组），其中陀螺仪测量角速度、加速度计测量线加速度（随时间积分得到线速度）、地磁计测量地球磁场与重力方向。最后将解算出的姿态、位置、速度信息与导航坐标系相结合，能够在不依赖外部信号的情况下实现自主定位、导航。而芯动联科的主要产品就包括 MEMS 陀螺仪和 MEMS 加速度计，并且均包含一颗微机械（MEMS）芯片和一颗专用控制电路（ASIC）芯片。

　　那为什么是MEMS呢，目前，高端惯性传感器包括激光式、光纤式、MEMS 式三类。其中激光式与光纤式技术成熟、精度较高但体积较大，受限于体积空间，并不适用于具身智能领域。而MEMS 技术基于哥式振动效应，能够实现陀螺仪与加速度计的芯片化，在体积和成本方面也更有优势，所以才有了芯动联科的产品能进人形机器人领域这一说。那我们这里也可以看到，MEMS的陀螺仪和加速度计已经能够达到导航级别了。在国内，相关领域内，芯动联科是国内唯一具有此技术水准的企业。其中，公司最大的业务MEMS陀螺仪，可以实现零偏稳定性不超过0.1°/h，达到国际先进水平。

　　目前，公司已经形成自主知识产权的高性能MEMS惯性传感器产品体系并批量生产及应用，在MEMS惯性传感器芯片设计、MEMS工艺方案开发、封装与测试等主要环节形成了技术闭环，建立了完整的业务流程和供应链体系。

　　在经营模式上，公司采用行业常用的 Fabless 模式，专注于 MEMS 惯性传感器芯片的研发、测试和销售，将晶圆制造、芯片封装环节交由专业的晶圆制造厂商和封装厂商（公司自有封装产线正在推进中），在取得芯片成品并完成测试后对外销售。

　　目前，公司产品主要应用于高可靠领域和高端工业领域，并在积极开发自动驾驶、商业航天、低空经济、机器人等新兴应用市场，有望借助同等的性能和价格优势实现国产替代。另外，据2024年12月6日互动平台显示，在低空飞行领域，“公司已与低空飞行领域的若干相关公司进行过接触，并进行了产品送样。”

　　根据24年三季报，公司前三季度实现收入2.7亿元，同比增长41.2%；归母净利润为1.38亿元，同比增长42.4%；毛利率83.01%，同比下降2.09%，净利率50.87%，同比增长0.83%。从近五年财务数据看，公司的业绩是持续增长的，净利润基本上每年都是同比增长40%多，营收则是每年同比增长35%以上，毛利率呢则基本在80%，而这个比例的毛利率也确实不多见。

　　另外值得注意的是研发费用和应收账款，前三季度研发费用8250万，同比增长46.61%，占到营业收入的30%，这个比例也是比较高的。据公司半年报称：公司研发费用高主要是因为不断提升现有产品陀螺仪和加速度计的产品性能，以及不断拓宽公司研发产品的种类，目前在研项目涵盖压力传感器、车规级适用于 L3+自动驾驶的高性能 MEMS IMU、汽车级功能安全6 轴MEMS IMU、高精度 MEMS 水下组合导航系统。

　　那应收账款方面，主要是受部分大型央企、科研院所客户回款手续复杂、流程较慢影响，导致公司应收账款持续提升，截止到2024年3季度应收账款已经达到2.71亿元了。

　　芯动联科作为高端MEMS惯性传感器龙头，目前正处于高速成长期，近5年来，每年净利润都能实现40%以上的同比增长。目前，公司产品并未直接应用于人形机器人领域，但是产品下游客户有成为人形机器人供应商的可能性。在低空飞行领域，已与若干相关公司进行过接触，并进行了产品送样。